Впервые номера на автомобилях Армении появились во времена вхождения Армении в состав СССР. С этого времени и вплоть до 1996 года в стране использовались автомобильные номера советского образца, принадлежавшие Армянской ССР (общереспубликанские серии АД и АР).

С середины 2014 года начата выдача изменённых номерных знаков: на новых номерах увеличен и изменён шрифт написания, а также появились флаг и дополнительная голографическая полоса, фактически отделяющая государственную символику от значащей части номерного знака. Форматы номеров не претерпели изменений.

Таблица автомобильных кодов регионов Армении